據(jù)統(tǒng)計(jì)，60%以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造領(lǐng)域，主要應(yīng)該在弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。隨著現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，對(duì)機(jī)器人的需求也會(huì)越來(lái)越大，機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中所起到的作用也會(huì)更加重要。

　　在中國(guó)，60%的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)，其中50%以上為焊接機(jī)器人;在發(fā)達(dá)國(guó)家，汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人占機(jī)器人總保有量的53%以上。據(jù)統(tǒng)計(jì)，世界各大汽車(chē)制造廠，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車(chē)所擁有的機(jī)器人數(shù)量為10臺(tái)以上。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機(jī)器人必將對(duì)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國(guó)正由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這一切都預(yù)示機(jī)器人的發(fā)展前景巨大。

　　工業(yè)生產(chǎn)、公共服務(wù)機(jī)器人潛力大

　　機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，產(chǎn)品品類(lèi)眾多。而發(fā)展規(guī)劃中提到的重點(diǎn)推動(dòng)的以下10個(gè)標(biāo)志性產(chǎn)品。其中大部分是工業(yè)機(jī)器人，在關(guān)鍵性能參數(shù)上有更進(jìn)一步的要求。還包括消防、醫(yī)療護(hù)理等公共服務(wù)方向的機(jī)器人。

　　1.弧焊機(jī)器人

　　6自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人，中厚板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載≥10kg，薄板弧焊機(jī)器人額定負(fù)載6kg。實(shí)現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

　　2.真空(潔凈)機(jī)器人

　　真空大負(fù)載15kg，潔凈大負(fù)載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實(shí)現(xiàn)真空環(huán)境下傳動(dòng)潤(rùn)滑、直驅(qū)控制、動(dòng)態(tài)偏差檢測(cè)與校正及碰撞檢測(cè)與保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。

　　3.全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人

　　6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專(zhuān)家系統(tǒng)，可自動(dòng)獲取信息生成作業(yè)程序，全過(guò)程非示教，自動(dòng)編程時(shí)間小于1秒，滿(mǎn)足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。

　　4.人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

　　6自由度以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，自重負(fù)載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測(cè)響應(yīng)時(shí)間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護(hù)等級(jí)IP54，適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿(mǎn)足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。

　　5.雙臂機(jī)器人

　　每個(gè)單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測(cè)的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺(jué)定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線(xiàn)。

　　6.重載AGV

　　驅(qū)動(dòng)方式：全輪驅(qū)動(dòng);大負(fù)載能力40000Kg;大速度：直線(xiàn)20m/min;轉(zhuǎn)彎半徑：2m;輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉升裝置：車(chē)體自舉升;舉升行程：大100mm。

　　7.消防救援機(jī)器人

　　滿(mǎn)足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場(chǎng)對(duì)災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測(cè)定位、定點(diǎn)拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。

　　8.手術(shù)機(jī)器人

　　冗余機(jī)械臂的自由度數(shù)目不小于6個(gè)，高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點(diǎn)上的測(cè)量誤差不大于1%，可完成各類(lèi)相關(guān)手術(shù)。

　　9.智能型公共服務(wù)機(jī)器人

　　導(dǎo)航方式：激光SLAM，大移動(dòng)速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，大工作時(shí)間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機(jī)交互、講解、導(dǎo)引等功能。

　　10.智能護(hù)理機(jī)器人

　　面向老人照護(hù)需求，具有智能感知識(shí)別、自主移動(dòng)等能力，與用戶(hù)進(jìn)行交流，輔助老人進(jìn)行家務(wù)勞動(dòng)，提供多樣性的護(hù)理服務(wù)。

　　主力推廣行業(yè)用

　　工業(yè)機(jī)器人用量大的汽車(chē)、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè);

　　勞動(dòng)強(qiáng)度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè);

　　危險(xiǎn)程度高的化工、民爆等行業(yè);

　　生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè);

　　救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進(jìn)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險(xiǎn)品爆炸現(xiàn)場(chǎng)的示范應(yīng)用等。